需要的材料：GPS硬件，云服务器，应用程序，高德地图开发者KEY

1、GPS设备，安装在车辆上或者随车移动，具备自动上传到云服务器能力。

GPS设备目前一般是4G卡，要求定位信号好的据说有种军工卡，支撑GPRS信号、北斗信号。可以在无所不有的某宝上对比价格和参数。

2、云服务器及一套应用程序，接收GPS硬件传送的经纬度数据，根据不同的经纬度类型在不同地图间需要互相转化，位置才准确。常见的类型有3种：

2.1、地球坐标 (WGS84)

国际标准，从专业GPS 设备中取出的数据的坐标系，国际地图提供商使用的坐标系。

2.2、火星坐标 (GCJ-02)也叫国测局坐标系

中国标准，从国行移动设备中定位获取的坐标数据使用这个坐标系

国家规定： 国内出版的各种地图系统（包括电子形式），必须至少采用GCJ-02对地理位置进行首次加密。

高德地图，腾讯地图用的也是GCJ02坐标。

2.3、百度坐标 (BD-09)

百度标准，百度 SDK，百度地图，Geocoding 使用

各地图的经纬度转化自行搜索，很多资料。

3、我们使用高德地图展示收运车辆的轨迹

设置高德地图开发者KEY，引入高德地图

3.1、将历史轨迹从后台读取到页面，存入数组，用polyline划线到地图上

const polylineHistory=new AMap.Polyline({

   path:lineArrHistory,

   strokeColor:'#ff0000',

   strokeWeight:5

})

polylineHistory.setMap(map);

3.2、使用轮询从后台获取最新的一组经纬度，加入到轨迹里，划线到地图上，实现车辆的小图标在地图上移动。