1、创建高德基础地图

//创建地图

    var map = new AMap.Map('container', {

      resizeEnable: true,

      zoom: 13,

      center: []

    })

2、创建图标和其他全局变量

//汽车图标

const icon = new AMap.Icon({

        size: new AMap.Size(45, 45),

        image: '/images/map/car.png',

        imageSize: new AMap.Size(32, 32),

    });

//轨迹位置数组

var lineArr=[]

//创建线条绘制

const polyline=new AMap.Polyline({

    path:[],

    strokeColor:'green',

    strokeWeight:5

})

polyline.setMap(map)

3、获取历史轨迹

//从后台获取历史轨迹数组

$.post('',{},function(res){

lineArr.push(res.data.data)

})

4、循环抓取车辆位置

4.1 API主动获取，一秒一次几乎是极限了。

4.2 Websocket连接，不间断连接有数据即更新，车辆图标移动更流畅。

将获取到的经纬度同样PUSH到轨迹数组